6 robottityyppiä ja niiden ominaisuuksia



robottien tyypit Tärkeimmät ovat teollisuus-, sotilas-, lääketieteen-, palvelu-, viihde- ja avaruusalat. Robotiikka on robottien suunnittelusta, rakentamisesta, toiminnasta ja käytöstä vastuussa oleva tietojenkäsittelyjärjestelmä, joka ohjaa niitä, antaa palautetta ja antaa heille mahdollisuuden käsitellä tietoja.

Robotiikka on tieteen ja tieteen välinen monitieteinen haara, joka sisältää yhden aiheen tietojenkäsittelyn, mekaniikan, sähkön ja muut, ja jonka tarkoituksena on käyttää tekniikkaa ihmisten kehittämiseksi..

Esimerkiksi vaarallisen työn - kuten pumppujen deaktivoinnin - suorittamisessa, jotka vaativat paljon voimaa, kuten kaivostoiminta; tai paikoissa, joissa ihmiset eivät voi selviytyä, kuten meren tai ulkoavaruuden tietyissä syvyyksissä.

Ajatus koneesta, joka voi toimia itsenäisesti, ei ole uusi, mutta sen kehitys ei kehittynyt vasta 1900-luvulla, ja olemme jo pitkään nähneet, että heillä on aktiivinen osallistuminen elokuviin, erityisesti tieteeseen..

Star Warsin ja Star Trekin lääketieteellisistä robotteista täysin humanisoituihin robotteihin tekoälyssä; mahdollisuus, että robotit olivat todellakin mahdollisuus, tuntui harhaa.

indeksi

  • 1 Robottien nykyiset sovellukset
  • 2 Luokittelu ja robottien tyypit
    • 2.1-teollisuusrobotit
    • 2.2 -Robot-sotilaallinen
    • 2.3 -Robotit lääketeollisuudessa
    • 2.4 -Robot-palvelu
    • 2.5 -Viihdettä
    • 2.6 -Rottipaikka
  • 3 Viitteet

Robottien nykyiset sovellukset

Teknologian kehittymisen ansiosta eri alueilla käytetään kuitenkin erilaisia ​​robotteja, jotka pyrkivät jatkuvasti parantamaan suunnittelua, tutkimusta ja tehokkuutta kotimaisissa, kaupallisissa, lääketieteellisissä, sotilaallisissa ja muilla aloilla. tietenkin apuna matematiikan, teknologian, tekniikan ja tieteen aloilla.

Robotit voidaan suunnitella mihin tahansa muotoon ja näkökulmaan, mutta jotkut niistä on valmistettu erityisesti ihmisille, mikä mahdollistaa niiden ihmisten paremman hyväksymisen, joiden on työskenneltävä heidän kanssaan.

Koska yhä useammat robotit kehitetään joka päivä maailmassa, tapa luokitella niitä tulee merkityksellisemmäksi. Tämä johtuu siitä, että roboteilla on erilaiset eritelmät ja ne eivät voi suorittaa enemmän kuin työ, johon ne on suunniteltu.

Esimerkiksi koneiden koottamiseksi luotua robottia ei voida mukauttaa muihin toimintoihin. Tässä tapauksessa tätä robottia kutsutaan "kokoonpanorobotiksi". Muut robotit sisältyvät osana täydellistä konetta, esimerkiksi hitsausyksikköä. Jotkut niistä on suunniteltu erityisesti korkean kysynnän kohteisiin.

Tapa järjestää valtava määrä olemassa olevia robotteja voi käyttää sen käyttöjärjestelmää, kuten kiinteitä robotteja (mekaanisia käsivarsia), lieriömäisiä robotteja, pallomaisia ​​robotteja, rinnakkaisia ​​robotteja, robotteja, joissa on pyörät (yksi, kaksi tai kolme pyörää), robotteja, joissa on jalat, kaksisuuntaiset robotit (humanoidit), uintirobotit, lentävät robotit, pallomaiset ja liikkuvat robotit (kuten robottipallot) ja pienten robottien sotat.

Tarkempi luokittelu on kuitenkin enemmän kuin muodonsa mukaan tehtävä, johon ne on suunniteltu. Epäilemättä tämä jako kasvaa ajan myötä, koska robottien suunnittelu muuttuu entistä tarkemmaksi.

Luokittelu ja robottien tyypit

-Teollisuuden robotit

Teollisuuden robotit ovat manipulaattoreita, jotka on suunniteltu siirtämään materiaaleja, osia ja työkaluja ja suorittamaan useita tehtäviä, jotka on suunniteltu tuotanto- ja valmistusympäristöissä.

Tämäntyyppiset robotit muuttavat teollisuutta uudelleen, koska ne mahdollistavat vaarallisen ja toistuvan työn korkealla suorituskyvyllä ja tekemättä virheitä. Siksi nyt on yhä yleisempää löytää ne kaikenlaisissa tehtaissa.

Suurinta osaa näistä robotteista käytetään kaarihitsaukseen, materiaalien käsittelyyn ja sovellusten kokoonpanoon. Teolliset robotit on ryhmitelty niiden akseleiden, materiaalikehyksen koon, rakenteen tyypin, nopeuden ja hyötykuorman mukaan.

Teolliset robotit ovat yleensä nivellettyjä mekaanisia käsivarsia, joita käytetään kaikentyyppisiin teollisiin sovelluksiin, kuten kaarihitsaukseen, materiaalinkäsittelyyn, maalaukseen ja muihin tehtäviin. Tähän luokitukseen voidaan sisällyttää myös autoajoneuvoja.

Tämäntyyppisillä robotteilla on ohjain, joka pystyy ohjelmoimaan ja käyttämään sitä robotin lisäksi, joka suorittaa ohjelmoitavat liikkeet ja toimet.

-Sotilaalliset robotit

Ne ovat itsenäisiä robotteja tai niitä hallitaan kauko-ohjauksella, jotka on suunniteltu sotilaallisiin sovelluksiin, kuten kuljetukseen ja hakuun, tai pelastamiseen ja hyökkäykseen. Tässä luokituksessa löytyy erilaisia ​​droneja, erityisesti vakoilua ja tiedonkeruuta ja kuvia.

Uusien edistysaskeleiden avulla arvioidaan, että tulevaisuudessa robotit taistelevat sodissa automaattisten asejärjestelmien avulla. Tärkein tällä hetkellä käytössä oleva järjestelmä on IAI Pioneer -auto ja miehittämättömät RQ-1 Predator, jotka voidaan asentaa maadoitetuilla, etäkäyttöisillä ilma-ohjuksilla..

Tällä hetkellä on olemassa sotilaallisia robotteja, kuten Yhdysvaltojen laivastoon kuuluvia droneja, jotka voivat toimia yhdessä suojelemaan rannikkoa muista hyökkäävistä ajoneuvoista..

"Robobarcos" työskentelee parvessa ja voi yhdessä päättää, mitkä heistä seuraavat hyökkäävää alusta. He voivat suorittaa neljä eri käyttäytymistä ilman suoraa ihmisen hallintaa: partiointia, luokittelua, seurantaa ja seurantaa.

Tulevaisuudessa suunnitellaan, että nämä "robobarcot" puolustavat ensimmäisenä linjana miehitetyt merivoimien alukset niiden partioissa merellä.

On jopa ehdotettu, että tämä järjestelmä voidaan ottaa käyttöön jo käytössä olevilla aluksilla, mikä alentaa dronien rakentamisen aloittamisen kustannuksia alusta alkaen.

Vaikka sotilasrobotit on ohjelmoitu suorittamaan erilaisia ​​toimintoja, mukaan lukien kyky luokitella kohde "neutraaliksi" tai "vihamieliseksi", ihmisen valvonta on avain elementin uudelleenluokitteluun, jos robotin kriteeri vastaan "uhka".

Sotilasrobotit ovat ratkaisu, jonka avulla maailman armeijat voivat jatkaa puolustus- ja partiointityötä, mutta välttää yhä useammin sotilaidensa elämää vaarassa.

-Robotit lääketeollisuudessa

Näitä robotteja käytetään mm. Lääketieteellisissä ja lääketieteellisissä laitoksissa, kuten sairaaloissa, kuntoutuskeskuksissa, klinikoissa, hammas- tai silmäkeskuksissa..

Jotkut kaikkein käytetyimmistä lääketieteellisistä robotteista ovat kirurgirobotteja, nykyaikaisia ​​laitteita, joiden avulla monimutkaisia ​​toimintoja voidaan suorittaa mahdollisimman vähän virheitä ja kehon alueille, joissa ilman tätä tekniikkaa olisi mahdotonta toimia.

Robotit voivat tukea terveydenhuollon ammattilaisten työtä, auttaa ja tarjota palveluja ja laajaa hoitoa, mitä ihmisen työntekijät voivat tehdä.

Ne ovat erityisen käyttökelpoisia toistuvissa ja yksitoikkoisissa töissä, jotka mahdollistavat ihmisten korvaamisen näillä robotteilla.

Lääketieteen edut

Robottien kanssa työskentelyllä on suuria etuja lääketieteen alalla. Yhdysvaltojen tautien valvontakeskusten tilastoista käy ilmi, että 25 potilaasta on solmittu intrahospital-infektio, kuten metisilliiniresistentti Staphylococcus aureus (MRSA) tai Clostridium difficile (C. difficile), yhdeksän kuolemantapausta yhdeksän potilaasta..

On osoitettu, että Xenexin kaltaisten robottien avulla desinfiointijärjestelmät ovat tehokkaampia. Xenex-robotti on lääketieteellisten laitteiden automaattinen desinfiointi, joka käyttää ultraviolettimenetelmiä mikro-organismien solujen vahingoittamiseksi, tehokkaan eliminoinnin ja todellisen vähenemisen seurauksena tällaisten bakteerien aiheuttamiin infektioihin..

Lääketieteen robotteja ei voi käyttää vain suorassa terveydenhuollossa. Kaksi sairaalaa Belgiassa käyttää ystävällistä robottia korvaamaan vastaanottovirkailijan työn.

Tällä on useita etuja, koska päivän päätteeksi robotit eivät ole tyhjentyneet ja he voivat aina ottaa vastaan ​​saman hymyn potilaita. Tässä tapauksessa robotti, Pepper, tunnistaa yli 20 kieltä ja tunnistaa, onko potilas mies, nainen tai lapsi.

Korkeasti koulutettujen työpaikkojen korvaaminen

Mutta tämä ei ole kaikki. Jos menemme suoraan lääketieteen alalle, robotit voivat korvata kirurgien parhaat tarkkuuden ja tehokkuuden.

Täysin parannettu näkökenttä, ilman tahattomia vapinaa ja ilman väsymystä organismissa, kirurgiassa käytetyt robotit ovat luotettava ja tehokas vaihtoehto.

Tämä on Da Vinci -kirurgisen järjestelmän tarjoama, jolloin kirurgi pystyy parantamaan 3D-näkökenttää ja lääketieteellisiä instrumentteja, jotka voivat taivuttaa ja pyöriä suuremmiksi kuin ihmisen kädet.

Da Vinci -järjestelmän avulla kirurgit voivat suorittaa monimutkaisen toiminnan vain pienillä viilloilla. Se on kirurgin hallitsema 100-prosenttinen menettely ja mahdollistaa onnistuneen toiminnan aikaisemmin mahdottomalla tarkkuudella.

Muut sovellukset

Näiden sovellusten lisäksi lääketieteellisillä robotteilla on useita käyttötarkoituksia. Siirtymisestä sairaalahallien läpi runsaasti korjaustoimenpiteitä tai laboratoriokokeita; kunnes voit nostaa sairaita ihmisiä, jotka eivät pysty seisomaan.

Japanissa "robobear", karhun muotoinen robotti, auttaa siirtämään potilaita sängystään pyörätuoliin tai siirtymään kärjistymään.

Sen ystävällinen kasvot ja voimat antavat potilaille mahdollisuuden tuntea olonsa helposti ja välttää terveydenhuoltohenkilöstön kulumista, sillä heidän täytyy nostaa potilaita jopa 40 kertaa päivässä..

Lääkkeiden antamisen osalta robotit ovat myös paljon tarkempia. Max Planck -instituutin tutkijat ovat kokeillut mikrokokoisia robotteja, alle millimetrin etäisyydellä puhtaimmasta tietokirjallisuudesta, jolla olisi mahdollisuus pistää potilaan verta ja tarkemmin ohjaavat hoitoja ja muita mekanismeja helpotus.

Samassa alueessa löydämme Verkotin, robotin, joka vastaa verinäytteiden keräämisestä tarkemmin ja tehokkaammin, välttämään suurta osaa potilaista tuntemaa kipua ja pelkoa. Tämän robotin avulla näytteenotto kestää alle minuutin ja on 83% tarkka.

Ja lopuksi lääketieteellisillä robotteilla on oma herkkyys. PARO-robotit on suunnitellut japanilainen AIST-yritys, ja ne koostuvat eläinten muodossa olevista malleista, joita sairaalahoito voi hoitaa ja halata..

-Palvelurobotit

Palvelurobotit ovat valtava harppaus tuottavuuden parantamisessa lähes kaikissa tehtävissä. Täältä löydät mahdollisuuden automatisoida kaikenlaista tehokkuutta vaativaa ja nopeampaa työtä, kuten tilauksen tekeminen ravintolassa tai huonepalvelun ottaminen hotelliin.

Vaikka aikaisemmin robotteja ei ole otettu huomioon näiden tarpeiden ratkaisemisessa, joita käytetään aina korkean teknisen työn ja muiden tieteellisten ympäristöjen yhteydessä, nyt on mahdollista avata robotiikka muille alueille maailmassa..

Palvelurobotit vähentäisivät myös toimitusmaksuja huomattavasti. Sen korkea tuottavuus, joka antaa niille mahdollisuuden toimia itsenäisesti, parantaa myös ohjelmoivien ihmisten kapasiteettia, koska he voivat suorittaa esimerkiksi enemmän tehtäviä samanaikaisesti, tehokkuuden ja tarkkuuden avulla..

Tämäntyyppiset robotit avaavat uuden kontekstin teollisuusrobottien työalueen ulkopuolelle, jotka on aiemmin tarkoitettu vain vaarallisiin, tylsiin ja vaikeisiin tehtäviin..

Uusien edistysaskeleiden ja niiden kehityksen kehityksen myötä robotit ovat älykkäämpiä ja kykeneviä toteuttamaan monimutkaisia ​​manipulointeja ja työskentelemään eri ympäristöissä, heillä on enemmän kykyä ymmärtää ja ymmärtää ympäristöään, niiden ohjelmointi on paljon yksinkertaisempaa ja ne on suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa turvallisesti.

Tämän ansiosta niitä on jo mahdollista tuoda markkinoille erilaisilla markkinoilla, mikä on mahdollisuus yrityksille, jotka tuottavat suurempaa tuottavuutta ja samalla tavalla, mahdollisuuden tehdä enemmän luovia tehtäviä murto-osassa aikaa.

-Viihde-robotit

Tämäntyyppiset robotit ovat joitakin kehittyneimmistä, korkean suorituskyvyn suunnittelusta, mutta myös herkkyydestä ja armoista vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa.

Voimme löytää robotteista, joita käytetään leluina, robotteihin, jotka auttavat opettamaan tietoa.

Tällä alueella löydämme elokuvissa käytetyt robotit, jotka edustavat esimerkiksi dinosauruksia tai muita fantastisia olentoja. Myös robottien lemmikkieläimet ja urheilussa käytettävät.

-Avaruusrobotit

Kansallinen ilmailu- ja avaruushallinto, NASA, käyttää erilaisia ​​robotteja avaruusoperaatioihin. Osa niistä käytetään maastojen ja ympäristöjen, kuten Marsin tai Kuun, tutkimiseen.

Näitä robotteja kutsutaan analogeiksi ja niitä testataan samankaltaisilla alueilla kuin ne, joita ne tutkivat, kuten autiomaa. Esimerkkejä ovat ROVER ja Mars Curiosity Rover, joka on pienen auton koko.

Tässä luokassa löytyvät myös avaruusasemilla käytetyt robotit, jotka tukevat muun muassa astronauttien, kuten mekaanisten aseiden, työtä.

Onko olemassa lisää luokituksia? Tietenkin Robottien kehittäminen on juuri sen ensimmäisessä vaiheessa, ja ennusteissa arvioidaan toiminnan säteen kasvua seuraavien viiden vuoden aikana.

Teknologian tieteellinen kehitys ja edistykset mahdollistavat, että robottien sisällyttäminen parantaa tehtävien tuottavuutta ja tehokkuutta ja tarjoaa näin parempaa elämänlaatua kaikentyyppisillä aloilla..

viittaukset

  1. Robotics. Vuodesta wikipedia.org.
  2. IEEE-spektri. Spektristä.ieee.org.
  3. RobotWorx. Vuodesta robots.com.
  4. Tutustu robotteihin. From learnaboutrobots.com.
  5. Lääketieteellinen futuristi. From medicalfuturist.com.