Robottien historia ensimmäisestä nykypäivään



robottien historia se alkoi paljon aikaisemmin kuin luulit; Muinaisesta Kreikasta tunnetuimmat filosofit alkoivat nähdä mahdollisuuden luoda artefakteja, jotka korvaavat ihmisen työn, erityisesti tilojen puhdistukseen ja elintarvikkeiden viljelyyn liittyvissä toimissa..

Mestari Leonardo da Vinci oli myös tehnyt teorioita ja sopimuksia näiden koneiden olemassaolon mahdollisuudesta. Ensimmäinen nimi, joka annettiin sille, mitä nyt kutsutaan roboteiksi, oli "humanoidi", koska ne olivat ihmisen muodon innoittamia.

Toinen välttämätön termi ymmärtää robottien ja robottitieteen alku on "automaatti", joka kreikaksi tarkoittaa "omalla liikkeellä" tai "spontaanilla". Tämä sana määrittelee koneen, jonka tarkoituksena on jäljitellä paitsi liikkeitä, myös animoituneen olenton hahmo; sillä voi olla yhtäläisyyksiä ihmisen muodon tai toisen elävän olennon kanssa.

Katsotaan, että da Vinci suunnitteli kaksi automaatiota taiteellisen ja kekseliäisen uransa aikana: ensimmäinen koostui eräästä panssarin muodostamasta sotilasta; Hänellä oli kyky liikkua ja istua omallaan. Toinen automaatti, monimutkaisempi muotoilu, oli eräänlainen leijona, jota kuningas käytti rauhansopimusten tekemiseksi..

Mitä tulee termiin "robotti", se luotiin Tšekkoslovakian sanasta robota, mikä tarkoittaa "pakkotyötä". Ensimmäinen kerta, kun tämä määritelmä ilmestyi, oli romaanissa nimeltä R.U.R., kirjoittanut tšekkiläinen kirjailija Karl Capek.

Tämä teos julkaistiin vuonna 1920, ja sen juoni on kehitetty sellaisten koneiden ympärille, jotka ovat hyvin samanlaisia ​​kuin ihminen ja joilla on kyky suorittaa vaikeaa ja jopa vaarallista työtä; tekstin lopussa robotit pääsevät valloittamaan inhimilliset tilat, jotka hallitsevat myös miestä.

Vaikka fiktio on vastannut ennakkoluuloista koneista - kirjallisuudessa tai elokuvateollisuudessa - monet tutkijat ja tutkijat ovat sitoutuneet robotiikkaan, koska yksi sen tärkeimmistä tavoitteista on helpottaa ihmisen työtä , varsinkin ne, jotka ovat vieraita ja tylsiä.

indeksi

  • 1 Robottien historia
    • 1.1 Kreikkalaisista Descartesiin
    • 1.2 Kellosepän perhe
    • 1.3 Ensimmäinen teollisuusrobotti
    • 1.4 Tietojenkäsittelyn kehittyminen
    • 1.5 George Devolin vaikutus
  • 2 robottia tänään
    • 2.1 Automata, jolla on perustelut
  • 3 Kuvat
  • 4 Viitteet

Robottien historia

Kreikkalaisista Descartesiin

Kreikkalaiset ja renessanssi eivät olleet kiinnostuneita tällaisten koneiden luomisesta. Newtonin ja Descartesin kaltaisilla henkilöillä oli myös ajatus, että koneen avulla ihmisen vapautuminen rutiinista ja hänen yksitoikkoisesta toiminnastaan ​​olisi mahdollista..

Nämä tiedemiehet katsoivat, että ihanteellinen kone pystyy ratkaisemaan matemaattiset ongelmat väittäen, että ihminen, joka on luova ja yleinen olento, ei saisi olla tehtäväkseen itseään orjuuttamaan matemaattisten ongelmien toistuvassa ja menetelmällisessä ratkaisussa.

Tämän seurauksena ihminen voisi lopulta hyödyntää paremmin henkistä potentiaaliaan ja poistaa itsensä tarpeesta löytää tällaisia ​​ratkaisuja.

On todennäköistä, että näiden tutkijoiden idea on ollut sellainen, joka on toteutunut nykyisissä tietokoneissa, koska niillä on kyky ratkaista tämän luonteen matemaattisia ongelmia.

Kellosepän perhe

Jotkut historioitsijat ja kroonikot katsovat, että tämä laiteluokka syntyi kuudennentoista vuosisadan aikana - vaikka toiset sanoivat, että näiden koneiden alkuperä on paljon vanhempi - erityisesti Ranskan XV: n tuomioistuimessa.

Sanotaan, että tuolloin kuuluisa kelloseppä oli menettänyt koko perheensä, joten hän päätti korvata sen mekaanisten nukkeiden luomisesta, jotka toimivat hammaspyöräjärjestelmän (kuten kellon) ansiosta. paljon monimutkaisempi ja monimutkaisempi.

Nämä koneet aiheuttivat suurta vaikutusta Ranskassa tuolloin, joten kuningas Louis XV päätti tilata kellosepän joitakin näistä laitteista; Näiden nukkeiden tarkoitus oli kuitenkin pelkkä viihde, joten nämä ensimmäiset robotit olivat vain koristeellisia.

Tämän jälkeen seuraava historiallinen viittaus tämäntyyppisiin mekanismeihin tapahtui teollisen vallankumouksen aikana, jolloin he alkoivat näkyä erilaisilla koneilla, jotka muuttivat täysin talouden ja työjärjestelmien kulkua.

Ensimmäinen teollisuusrobotti

Vaihteiden ja höyrykoneiden käytön ansiosta tuotantotoiminnan automatisointi oli mahdollista. Robottien syntyminen on mahdollista perustaa tuolloin teollisen käsityksen mukaan.

Itse asiassa yksi tämäntyyppisen artefaktin ensimmäisistä määritelmistä koostui koneesta, jolla on kyky suorittaa erilaisia ​​toimintoja toistuvasti ilman, että ihmisen silmä on valvottava.

Työvoiman levottomuudet

Kun teollisuuskoneet tulivat esiin, sosiaalialalla tapahtui voimakas muutos, joka tuotti sekä myönteisiä että kielteisiä näkökohtia; kun mies korvattiin koneella, satoja ihmisiä menetti työpaikkansa erityisesti tekstiiliteollisuudessa.

Tästä syystä huoli ihmisen liikkumisesta koneen läpi on edelleen piilevää. Nämä koneet vaativat kuitenkin erityistä huoltoa, koska niiden järjestelmät olivat hyvin alkeellisia. Kun he alkoivat hajota, teollisuuden oli pakko rekrytoida henkilöstöä.

Tämä osoittaa, että teknologisesta kehityksestä huolimatta ihmisen läsnäolo on aina perusedellytys yritysten oikean kehityksen kannalta, koska koneisiin tarvitaan jatkuvaa skannausta ja useita muutoksia..

Siksi on mahdollista, että uusia työpaikkoja luodaan ihmisille, kun uusia robotteja ilmestyy.

Tietojenkäsittelyn kehittyminen

Tietojenkäsittelyn kehittymisen myötä on voitu toteuttaa uusia järjestelmiä, jotka parantavat robotiikan kurinalaisuutta. 60-luvun aikana avattiin luomis- ja innovaatiotila, joka mahdollisti myös robottien työpaikkojen laajentamisen jokapäiväisessä elämässä.

Mekaanisten käsien ulkonäkö

Teknologian kehittymisen ansiosta oli mahdollista valmistaa useita koneita, joilla on suurempi liikkuvuus, monimutkaisempien mekanismien avulla. Siksi tehoalue laajeni ja energiankulutus väheni.

Tästä hetkestä lähtien robotteja voitaisiin ohjata tietokoneiden avulla, mikä johti mekaanisten käsivarsien ulkonäköön, jotka toimivat aiemmin koodattujen sähköimpulssien ansiosta..

Tämän paljon monimutkaisemman koneen ulkonäön vuoksi syntyi uusi robottien määritelmä.

Nykyään robotti voidaan määritellä sellaisten järjestelmien liitoksi, joissa on sähköisiä ja mekaanisia elementtejä, jotka voivat olla vuorovaikutuksessa keskenään, mikä mahdollistaa tietyn tehtävän suorittamisen; tämä toiminto on määritetty ja ohjattu tietokoneesta.

George Devolin vaikutus

Näiden ominaisuuksien huomioon ottaen voidaan todeta, että ensimmäinen teollisuusrobotti syntyi George Devolin, amerikkalaisen kansalaisuuden keksijän kanssa, joka sai tämän ensimmäisen robotin luomisen..

Devolin tavoitteena oli valmistaa kone, joka voisi olla joustava ja sopeutua ympäristöön; Lisäksi oli tärkeää, että se on helppokäyttöinen. Vuonna 1948 tämä keksijä patentoi ohjelmoitavan manipulaattorin, jota pidettiin myöhemmin ensimmäisenä teollisuusrobotina.

Devol päätti yhdessä kumppaninsa Joseph Engelbergerin kanssa löytää ensimmäisen yrityksen, joka valmistaa robotteja. Tätä kutsuttiin Consolidated Controls Corporation, alkoi toimia vuonna 1956. Tämän jälkeen yrityksen nimi muutettiin Unimation.

Silloin syntyi ensimmäinen robottivarsi, jota he kutsuivat UNIMATE. Tämä kone painoi 1800 kg ja sen tehtävänä oli nostaa ja konglomeroida kasa kuumaa metallia.

Robotit tänään

Tällä hetkellä ei ole yksittäistä robottityyppiä, mutta voit löytää laajan valikoiman koneita, joiden käyttötarkoitus ei ole pelkästään teollinen, vaan sen tavoitteena on myös parantaa ihmisten elämänlaatua jokapäiväisissä näkökohdissa.

Vuonna 1969 termiä robotti tai robotiikka laajennettiin mekatroniikkaan, joka viittaa koneenrakennuksen integrointiin sähköiseen ja keinotekoiseen tekniikkaan.

Robotiikan tärkein keksintö on keinotekoisen älykkyyden sisällyttäminen, jonka tarkoituksena on antaa koneille kyky reagoida erilaisiin ärsykkeisiin.

Seuraavassa osassa näet joitakin tämän päivän edistyksellisiä robotteja.

Automaattiset ratkaisut

Nykyään voimme nähdä robotteja, jotka kykenevät reagoimaan ympäristön erityispiirteisiin, sekä antureita, jotka antavat niille mahdollisuuden liittyä ympäristöönsä ja eläviin olennoihin. Tämä mahdollistaa sen, että robottien tekemät toiminnot voivat toimia tehokkaammin.

Samoin yksi tavoitteista, joilla on vuosikymmenen robottihistoria, on se, että nämä koneet ovat yhä samankaltaisempia ihmisten kanssa muodon suhteen, jolloin he ottavat huomioon vanhan ajattelijoiden ajatukset automaatista.

Lisäksi tiedemiehet haluavat toteuttaa perustelut ja kyselykapasiteetin näissä robotteissa.

kuvakieli

viittaukset

  1. (S.A) (s.f.) Tarina robotteista. Haettu 18. tammikuuta 2019 alkaen Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
  2. (S.A.) (s.f.) Robottien alkuperä ja lyhyt historia. Haettu 18.1.2018 Etitudelan professoreilta: etitudela.com
  3. Cordova, F. (2002) Robotiikka, periaate ja kehitys. Haettu 18. tammikuuta 2019 alkaen Polibits: polibits.gelbukh.com
  4. Lara, V. (2017) Päivä historiassa: hetki, jolloin robotit syntyivät. Palautettu 18. tammikuuta 2019 Hypertext: hipertextual.com
  5. Martín, S. (2007) Robotiikan historia: Arquitas de Taranto Robot da Vinci. Haettu 18. tammikuuta 2019 alkaen Scielo: scielo.isciii.es